La première église de Saint-Rémy daterait de 1485, sous le vocable de saint Rémi, évêque de Reims, Sanctus Remigius, qui dépendait du bailliage, de la
recette, du diocèse et de l’archiprêtré de Chalon. Sous l’Ancien Régime, les habitants de Taisey et de Saint-Rémy constituaient une seule paroisse dont l’église se trouvait au bourg de Saint-Rémy.
En 1842, on procède à un agrandissement de la nef et au déplacement du clocher au-dessus de l’entrée, avec sa cloche datant de 1538.
Avec l’aide de l’abbé François Douheret (1906-1985), curé de Saint Rémy de 1941 à 1967, l’église s’est adaptée au Concile Vatican II avec le prêtre
officiant pour la messe, face aux fidèles. Des vitraux de Pierre Choutet sont installés.
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