L'église Saint-Didier a été reconstruite en 1765, sur l'emplacement de l'ancienne église devenue trop vétuste pour répondre aux besoins de l'époque, selon les plans et devis du célèbre architecte Claude-Nicolas Ledoux.
Placée sous la protection de saint Didier, évêque de Langres martyrisé par les Germains vers 335, l'église de Roche était déjà paroissiale au XIIe siècle.
La réception des travaux a été assurée au début de l'année 1769 par François Urbain Chaillou, architecte à la maîtrise de Paris.
Restaurée en 1872, l'église de Roche abrite trois cloches dans son clocher comtois à tuiles vernissées :
- une de 1860 porte l'inscription " je divulgue le sort aujourd'hui pour la vie et demain pour la mort ".
- la deuxième date de 1876.
- la 3ème fut installée le 2 septembre 1956 par l'Abbé Moussard, dernier curé résidant à Roche.
Désaffecté depuis 1867, le cimetière qui entourait l'église n'abrite plus actuellement que le tombeau de la famille Millerand, ancêtres d'Alexandre, Président de la république de 1920 à 1924.
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Église ouverte tous les jours, la journée, à partir de 9 h.