Venant de Luxembourg en direction de Lyon, par la vallée de la Moselle et la Saône, ce parcours de 140 km fait découvrir l’environnement remarquable des rives de Saône, en empruntant le chemin de Halage, et en suivant un itinéraire en site partagé sur des routes à faibles trafic. Dans notre secteur il arrive par le nord de Rigny, et rejoint Essertenne et Cecey, en passant par Gray. La V 50 est praticable à pied à vélo, dépliant disponible à l'Office de tourisme Val de Gray.