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Au départ de Marcigny, vous partirez sillonner le bocage du Brionnais et découvrirez sur votre chemin : Semur-en-Brionnais, l 'un des plus beaux villages de France avec sa Collégiale romane et son Château médiéval qui est le plus anciens édifices de Bourgogne du Sud.
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Sur les terres de Saint-Hugues