Née du regroupement de Bragny-en-Charollais et de Saint-Vincent-lès-Bragny, cette commune est irriguée par les eaux de l'Oudrache. Saint-Vincent-Bragny a gardé ses deux églises, Saint Vincent des XV-XVIème siècles et Saint Martin, ancienne église priorale fondée au Xème siècle. Cette dernière jouxte l'ancien logis des moines qui fut transformé, au XVIème siècle, pour servir de résidence au doyen de Perrecy. C'est après la Révolution que le bâtiment devient une maison d'habitation laïque. C'est aujourd'hui une demeure privée.