Ce sont les Romains qui repérèrent la position stratégique et s'y installèrent. Au cours des siècles, le château médiéval qui compta jusqu'à quatorze tours subit bien des assauts. Témoin d'un passé de feu et de sang, la tour romane du XIIIe siècle veille encore sur le village. Le château, restauré en 1700, exhibe un style Louis XIV dans un parc protégé aux arbres majestueux. De génération en génération, il fut la propriété de la famille de Ray aux armoiries jaune et rouge. L'église Saint-Pancras tourne vers le ciel la toiture en bulbe d'un clocher carré. Elle est antérieur à 1224. Le bas-relief en pierre de l'autel représente l'Annonciation, la Nativité et l'Adoration des mages. On y trouve aussi des boiseries Louis XIV, des statues et des pierres tombales. Ailleurs, dans la cité, vous pourrez observer trois calvaires du siècle des Lumières et un lavoir couvert construit en ovale. Au XIXe siècle, Ray-sur-Saône se distingua lorsque son maire, Philippe de Marmier, s'illustra dans les guerres napoléoniennes en défendant Huningue en héros. Boudrot, chirurgien de Napoléon, créa en 1828 une commission destinée à venir en aide aux nécessiteux. Elle existe toujours. Aujourd'hui, Ray vit des moments paisibles sur les bords de la Saône. Ses berges et ses îles, un moulin, une écluse en font un décor insolite à l'ombre du château.