Bourg du Charolais, Poisson est traversée par l'Arconce et offre une multitude paysage entre les méandres de la rivière, le bocage Charolais et son petit bourg typique. Son restaurant, son hôtel, sa boulangerie artisanale, ses sentiers de randonnées, son histoire et son patrimoine font de Poisson un village à découvrir.