Crain est une ancienne cité gallo-romaine où naquit Saint-Ursin, patron de l'Eglise, évêque de Bourges et de Paris.
C'est aussi un village où l'on découvrit de nombreux vestiges : Château de la Maison Blanche (dont le seigneur, Jacques de Loron, participa au cours du XVIe s. au pillage des églises d'Auxerre avec les Huguenots), église Saint-Etienne des XIIIe et XVe s. (avec une crypte), ferme napoléonienne, lavoirs.
Le village de Crain offre la possibilité de faire des randonnées pédestres mais aussi équestres.