Dominé par l’Église Saint Alban construite en 1737 et caractérisée par son clocher-porche, Chemaudin a su conserver de belles maisons comtoises traditionnelles, en particulier de belles fermes avec « lanci ». Deux fontaines complètent le patrimoine du village. Quelques chemins permettent d’accéder à la grande zone forestière au sud du village, qui couvre le tiers de la surface de la commune, afin de s’oxygéner ou de rechercher en été la fraîcheur de la forêt.
Situé sur l’ancien passage de la voie romaine Besançon – Dole, le village de Chemaudin dispose d’un centre ancien au caractère pittoresque.