Depuis le point n°1 "Office de Tourisme" de Paray le Monial, prenez à gauche avenue Jean Paul II et traversez la passerelle Jean Moulin jusqu'à l'entrée Parc du Moulin Liron.
Entrez dans le parc par l'allée principale puis emprunter le parcours santé sur la droite pour rejoindre le point n°2 "Parc Moulin Liron" au niveau de la Voie Verte qui longe le Canal du Centre.
De tous les canaux bourguignons, il est celui qui possède l'activité commerciale la plus importante.
Prenez la direction "La Bessière" en continuant sur votre droite et passez la halte nautique "Eric Tabarly".
Traversez le premier pont à gauche, puis prenez la rue Denis Papin face à vous en direction de Poisson. Passez sous la voie de chemin de fer et tournez à droite direction Versaugues. Au feu, montez la rue du Colombier sur 100m environ, puis au niveau de la croix, tournez à gauche "Rue de la Croix".
Continuez toujours tout droit pour rejoindre le point n°3 "La Bessière", prenez à gauche pour arriver au point n°4 "Les Queues".
Continuez sur votre route en direction des "Garants par le Verney". Poursuivez toujours tout droit en passant devant les Étangs des Moines, propriété de la Fédération de Pêche de Saône et Loire, vous avez la possibilité de vous détendre un moment tout en pique-niquant. La petite route se prolonge en chemin, continuez toujours tout droit en longeant le Bois du Liard, puis retrouver une petite route goudronnée entourée de prairie jusqu'au point n°5 "Les Garants".
Prenez la route (D458) à droite direction "Les Queues par le Bois des Aisances" sur 400 m. Tournez ensuite à droite puis continuez jusqu'au prochain croisement. Prenez alors le chemin à gauche qui entre dans le bois.
Poursuivez dans le bois afin de retrouver la D191, tournez alors à droite et continuez sur 1 km. Prenez la première petite route à droite en direction des "Trois Fontaines", puis au prochain croisement prenez à gauche afin d'entrer dans le bois des Aisances.
Traversez le bois par cette longue ligne droite. En arrivant au bout sur une petite route, prenez à droite afin de rejoindre le point n°4 "Les Queues".
Retrouvez le point n°3 "La Bessière" puis prenez la direction à gauche en direction du "Pont Saint-Roch". Au stop prenez la route à droite qui redescend sur Paray. Continuez jusqu'à prendre la rue du 22 août sur votre gauche. Passez près du stade de Bellevue. Au stop, en face l'école, descendez à droite jusqu'à la passerelle qui enjambe la voie ferrée. Traversez-la et rejoignez le point n°6 "Pont Saint Roch" par l'avenue de la gare.
N'oubliez pas de prendre un moment pour visiter le Musée Paul Charnoz.
Franchissez le canal puis descendez l'Avenue Charles de Gaulle. Au bout, tournez à gauche Rue de la République puis continuez tout droit Rue des 2 Ponts. Au carrefour, en centre ville, tournez à droite pour rejoindre l'office de tourisme.