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Situé en moyenne montagne (de 320m à 640m), notre commune vous offre un panel de circuits pédestres régulièrement entretenus .Vous pourrez rallier les différents hameaux grâce à des sentiers ombragés en gravissant ses crêtes boisées et en empruntant les passages aménagés sur la Grosne.
Dans cette commune à vocation agricole vous rencontrerez différentes races bovines et espèces animales dans un paysage bocager verdoyant.
Après avoir observé notre paysage que certains comparent à une petite suisse n’oubliez pas aussi de découvrir notre patrimoine :
- Le bourg récent (1850 1900) dominé par notre église au clocher et transept d’origine romane, ses ponts et sa place ombragée,
- Au Nord Est le gros hameau d’Ecussoles fut le centre d’un doyenné clunisois (936 1790),
- Au sud est le manoir des Colettes (Xllème siècle) acquis par la famille Des Brosses au XVIIème siècle, Claude Brosses fut le premier à partir vendre du vin du Mâconnais à la cour de Louis XIV ,
- Des 5 moulins existants à St Pierre au XVIIème siècle subsistent aujourd’hui le moulin Mathy et le moulin Neuf,
- Les lavoirs aux architectures variées disséminées dans les hameaux étaient un lieu de rencontre des habitantes au moment de la lessive.