En 259 s'ouvre une période d'insécurité avec les invasions des Alamans et des Francs qui, rompant la barrière fortifiée du limes Germanicus, derrière laquelle ils ne trouvent aucune résistance, envahissent rapidement la Gaule de l'Est puis du Sud pour atteindre l'Espagne. En 355, une ruée générale des barbares entraîne de nouvelles destructions et nécessite la construction de fortifications.
C'est ainsi qu'est construit le Castrum de Beaune.
Ce seront les premiers remparts de la ville, constitués de murailles de 5 mètres d'épaisseur et de 10 mètres de hauteur avec une douzaine de tours défensives et plusieurs portes d'accès. Avec 450 m de périmètre, il protège un espace de 2 hectares délimité par la Bouzaize (aujourd'hui recouverte par l'avenue de la République) et les actuelles rues Paradis et Maizières qui en ont hérité leur tracé semi-circulaire.
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